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Vorbereitung Radaranschluss

Für die Spannungsversorgung des Radarmoduls musst du einen Spannungswandler einbauen. Außerdem musst du Anschlüsse für den Datenaustausch zwischen den Komponenten vorbereiten.

Das brauchst du

Werkzeug

  • SpitzzangeSpitzzange
  • LötkolbenLötkolben + Lötzinn

Teile

  • Teensy Entwicklerboard + Audioshield aus vorherigem Schritt
  • Spannungswandler
  • Header 6-Pin
  • Header 4-Pin
  • Kabel (ca. 4 cm)

So funktioniert es

Spannungwandler und Teensy verbinden

Spannungswandler, angelötet an GND und 3.3V des Teensy

Nicht im Foto: Lege den Spannungswandler mit der Beschriftung nach oben und den Füßchen zu dir zeigend vor dich hin. Die beiden linken Füßchen biegst du jetzt so nah wie möglich am Spannungwandler um 90° nach oben.

Siehe Foto: Nun legst legst du den Spannungswandler mit den der Beschriftung nach unten auf den Teensy. Dabei darauf achten, dass die umgebogenen Füßchen jeweils links an den zwei alleinstehenden Pins, die aus 3.3V-Kontakt und GND-Kontakt (rechts daneben) herausragen, anliegen.

Jetzt kannst du beide Kontaktstellen verlöten.


Steckerverbindung vorbereiten (Teil 1: Header 6-Pin)

Pin 1 herausgezogen

Pin 5 und 6: Erste Biegung um 90° nach hinten

Zweite Biegung nach unten

Beide Pins angelötet am Line-In des Audioshields

  • Klicke dich durch die Biege-Tabs (1.-4.), um detaillierte Fotos zu den einzelnen Schritten zu sehen.
  • Pin 1 (ganz links) aus dem Stecker ziehen. Er wird nicht mehr benötigt.
  • Pin 5 und 6 (ganz rechts) zuerst um 90° nach hinten biegen. Dann mit etwa 4mm Abstand um ca. 75 grad nach unten biegen. Beide Pins müssen an die Line-In Kontakte des Audioshields heranreichen und dort festgelötet werden.

Angelöteter Header 6-Pin

  • Der Header 6-Pin muss am Ende auf das Radarmodul passen. Es kann helfen, wenn du das Radarmodul zum Zurechtbiegen der Pins schonmal am Audioshield befestigst. Die nötigen Schritte werden ab hier im Kapitel "Zusammenbau" erklärt.
  • Enable (Pin 2) zu Pin 17 des Teensy biegen und zusammenlöten (passt gerade so).
  • Gnd (Pin 4) und Vcc (Pin 3) schräg mit dem Output des Spannungswandlers verbinden (siehe Foto). Hier muss man eventuell mit Lötzinn oder einem kurzen Draht überbrücken. Das Foto am Ende der Seite zeigt nochmal eine Draufsicht, die hilfreich sein kann.

Steckerverbindung vorbereiten (Teil 2: Header 4-Pin)

Vorbereiteter Header 4-Pin.

  • Das Kabel (4cm) musst du mit einem Ende an einem der inneren Kontakte des Header 4-Pins anlöten.


Endergebnis

Endergebnis nach Ausführung aller Schritte

  • Das andere Ende des Kabels lötest du vom Header 4-Pin kommend an GND (lineout oder mic) des Audioshields .

  • Am Ende sollte alles wie auf dem Foto aussehen.